네이버랩스 유럽의 마틴 휴멘버거 연구소장이 AI for Robotics 워크샵에서 네이버랩스의 공간지능 연구 방향을 소개하고 있다.
네이버랩스가 로봇의 공간과 사람 이해 능력을 한층 확장하는 인공지능(AI) 모델 ‘더스터2(DUSt3R-2)’와 ‘애니(ANNY)’를 공개했다.
네이버랩스 유럽은 지난 20일부터 21일(현지시간)까지 양일간 제4회 ‘AI for Robotics’ 워크샵을 열고 이같은 내용을 소개했다고 24일 밝혔다.
2019년부터 2년마다 개최되는 본 워크샵은 전 세계 로보틱스 및 AI 분야 연구자와 전문가들이 모여 로봇이 사람처럼 세상을 이해하고 상호작용하기 위한 AI 기술의 현재와 미래를 논의한다.
올해 워크샵은 ‘공간지능(Spatial AI)’을 주제로 진행됐다. 공간지능 개념을 처음 제안한 영국 임페리얼칼리지 런던의 앤드류 데이비슨 교수를 포함해 150여 명의 연구자가 참석해 최신 연구를 공유했다.
이번에 소개된 차세대 모델 ‘더스터2’는 더스터의 다양한 파생 연구를 통합하고 상용화를 고려한 버전이다. 2023년 12월 최초 공개된 더스터는 한 장의 사진만으로 공간을 3D로 재구성하는 3D 비전 모델이다. 이를 로봇에 적용하면 사전에 제작된 지도 없이도 로봇이 새로운 공간을 빠르게 입체적으로 이해할 수 있다.
더스터2를 이용해 2D 이미지 3장으로 3D 공간을 재구성한 모습
이와 함께 소개된 3D 바디 모델 ‘애니’는 다양한 파라미터로 사람의 신체를 세밀하게 표현할 수 있는 모델이다. 메이크휴먼(MakeHuman) 커뮤니티의 인체 계측 데이터와 세계 보건기구(WHO) 인구 통계를 활용해 개인정보 침해 없이 아이부터 노인까지 전 세계 다양한 인체 특성을 반영한 것이 특징이다. 해당 모델은 지난달 6일 오픈소스로 공개돼 로봇 연구 생태계 활성화에 기여하고 있다.
프랑스 그르노블에 위치한 네이버랩스 유럽은 전 세계 26개국 연구자들과 함께 공간지능 연구를 선도하고 있다. 경로 탐색, 작업 할당 등 로봇 의사결정 최적화 분야에 파운데이션 모델을 적용한 세계 최초의 연구기관 중 하나로 평가받는다.
현재는 로봇이 세상을 이해하기 위한 다양한 파운데이션 모델을 하나로 통합한 ‘범용 파운데이션 모델’을 연구 중이다. 이를 통해 로봇이 사회적 맥락을 이해하고, 복잡한 환경 변화에도 유연하게 대응하도록 하는 것이 목표다.
행사에 참여한 이동환 네이버랩스 리더는 “네이버랩스는 2016년부터 공간지능과 피지컬 AI 연구에 집중해 왔으며, 경기 성남시 네이버 1784를 비롯한 국내외 테스트베드에서 기술을 실증하고 실제 서비스에 적용해온 전례 없는 경험을 축적하고 있다”며 “앞으로도 글로벌 무대에서 연구 성과를 적극 공유해 생태계를 확장하는 한편, 로봇을 위한 AI 연구개발에 더욱 집중할 것”이라고 말했다.
출처 매일경제